GitHubへpushすると、自動的にJenkinsでビルドが始まる設定を行います。応用すれば自動的にテストコードを実行したり、AWS(S3など)にファイルをアップし自動的に更新する仕組みなども作れます。

Jenkinsがyumのリポジトリを公式に公開しているため、初期導入作業はほぼyumで完結します。またわかりやすい手順が公式Wikiに掲載されていますので、ここではそれに習った形で記載していきます。